Рентгеновский кроулер «Арвион»
Диаметр контролируемых трубопроводов от 500 до 2000 мм. Максимальная толщина стенки трубы от 25 до 30 мм. Точность позиционирования ±10мм. Температурный диапазон от -20 до +50°С.
Рентгеновский кроулер «Арвион» предназначен для проведения панорамного контроля с аппаратами импульсного действия серии «Арион». Дальность действия — 3 км. Преодолевает подъёмы до 35º.
«Арвион» делает один панорамный снимок сварного шва. Просвечивается только одна стенка трубы. Излучатель рентгеновского аппарата крепится на лифт. В комплекте поставляется 2 набора стоек лифта: для трубопроводов диаметром от 500 мм до 1 000 мм и от 1 000 мм до 2 000 мм.
Источник автономного питания расположен внутри платформы самоходного шасси. Он состоит из 4-х свинцово-кислотных аккумуляторов и обеспечивает независимое питание рентгеновского аппарата, микропроцессорной системы управления и основного привода кроулера.
Шасси
Шасси оснащено микропроцессорным контроллером. Он отвечает за перемещение кроулера в трубопроводе, позиционирование в выбранном оператором месте, управление работой рентгеновского аппарата. Контроллер прерывает штатную программу и возвращает кроулер из трубопровода при критическом снижении уровня зарядки батарей, обрыве канала радиосвязи или при возникновении неисправности.
Блок магнитного позиционирования
Блок магнитного позиционирования служит для автоматической остановки кроулера и крепится с внешней стороны трубы на некотором расстоянии от сварного шва. Управление всей системой осуществляется с пульта дистанционного управления по каналу радиосвязи.
Наборы колёс
Для контроля труб разных диаметров есть три набора колес разного диаметра: 72 мм, 100 мм и 145 мм. Меньший диаметр колес позволяет на небольшой скорости преодолевать более крутые уклоны трубопровода. Колеса большего диаметра увеличивают скорость передвижения и позволяют более уверенно преодолевать мелкие препятствия.
Особенности
- датчик крена позволяет проходить отводы до 90º;
- в доп.комплектации идёт система видеоконтроля;
- отдельный 4-й аккумулятор предназначен для возврата кроулера из трубопровода.
Комплектация
- шасси с источником автономного питания;
- зарядная станция для платформы и блока магнитного позиционирования;
- пульт дистанционного управления;
- блок питания для зарядки пульта дистанционного управления;
- блок магнитного позиционирования.
Технические характеристики
| Модель рентгеновского аппарата | «Арион-200» | «Арион-250» | «Арион-300» |
|---|---|---|---|
| Диаметр контролируемых трубопроводов, мм | 500 ÷ 2000 | 500 ÷ 2000 | 500 ÷ 2000 |
| Максимальная толщина стенки трубы, мм | 25 | 30 | 30 |
| Скорость перемещения, метр/минута | 18 ÷ 40 | 18 ÷ 40 | 18 ÷ 40 |
| Максимальный угол подъема, град | 35 | 35 | 35 |
| Точность позиционирования при остановке, мм | 10 | 10 | 10 |
| Дальность действия, км | до 3 | до 3 | до 3 |
| Время автономной работы кроулера, час | 6 | 6 | 6 |
| Температура окружающей среды, оС | -20 ÷ +50 | -20 ÷ +50 | -20 ÷ +50 |
| Габаритные размеры платформы шасси Д х Ш х В, мм | 510 х 260 х 85 | 510 х 260 х 85 | 510 х 260 х 85 |
| Вес платформы без рентгенаппарата, кг | 18,7 | 18,7 | 18,7 |